john7rv

大抵のLinuxのディストリビューションではあらかじめSDL2は
入っていると思うので
libsdl2-dev
だけ入れます

sudo apt install libsdl2-dev

また関連ライブラリも使うのであれば
libsdl2-image-dev
libsdl2-mixer-dev
libsdl2-ttf-dev
libsdl2-net-dev